1台のロボットでのシミュレーションにおいて、set_parameterやget_parameterの実行をexecuteに置き換えたサービスアプリケーションを作成した。
単一ロボットのシミュレーションに成功
田中のオリジナルなプログラム(最後のコミット)
実験に使用したコミット(2/2)