# rois_bringup

統括的起動パッケージ

## ディレクトリ構成

```txt
rois_bringup
└── launch    // launch ファイル
```

### launch

* `navigation.launch`:Gazebo, move_base 等を立ち上げナビゲーションを開始
  - `world_name`: world, map の名前 (default: c_corridor)
