Test for navigation goal

Issue の #5 (closed) #6 (closed) に関連する機能．

navigation.launch を起動し，別ターミナルで rosrun navigaion_signal_sender nagigation_signal_sender.py を走らせる．
正常にゴールまでたどり着けば SUCCEEDED, 途中でスタックしゴールまでたどり着けなかった場合は ABORTED が標準出力される．