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Multi navigation with rois

Daiki Tanaka requested to merge multi-navigation-with-rois into multi-robot-navigation

RoIS サイドを複数ロボットに対応した．
具体的には，接続する ROS ノードの名前を実行時に選択できるようにした．

現時点で目的地に一番近いロボットに
ナビゲーションを指示することが出来る．

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