Send robot position to rois system
amcl_pose の subscriber を
System_Information コンポーネントの中に押し込んだ．
sub_engine が System_Information の robot_position を呼ぶことで
自身の位置を取得できる．
top_level のエンジンが sub_engine ごとにロボットの位置を取得する方法をよく調べていないので
別個に関数を用意するかたちで対処した．
規格を外れているのであとで修正する必要がある．
Edited by Daiki Tanaka