Skip to content

Use namespace for multi robot

Daiki Tanaka requested to merge use-namespace-for-multi-robot into multi-robot-navigation

launch時の引数でロボットのネームスペースを変更できるようにした． URDF内のネームスペース等はとりあえず別のファイルを用いることで解決した．

Edited by Daiki Tanaka

Merge request reports