# gazebo_RoIS_tanacchi
Gazebo (meta) package for RoIS

## 導入方法

$ `mkdir gazebo_RoIS_ws`  
$ `cd gazebo_RoIS_ws`  
$ `git clone https://inohira.mns.kyutech.ac.jp/git/tanacchi/gazebo_RoIS_tanacchi.git src`  
$ `cd src`  
$ `catkin_init_workspace`  
$ `cd -`  
$ `catkin_make`  
$ `echo "source ${PWD}/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc`  


## ディレクトリ構成

```txt
gazebo_RoIS_tanacchi    // 当該パッケージ  
├── rois_2dnav_gazebo   // 2Dナビゲーション用の設定および launch ファイル  
├── rois_bringup        // 統括的 launch ファイル  
├── rois_description    // robot, world のモデル  
└── rois_gazebo         // Gazeboの設定および launch ファイル  
```