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Milestone Oct 10, 2019–Dec 31, 2019

道案内システム

  • シミュレータを使う利点を示す（3台以上のロボットなど）
  • サービス側を固定した状態でシステムの変化に対応する
  • 座標orラベルを選択すると最も近いロボットが向かう(lv.1)
  • 目的地を選択するとそこまで案内する(lv.2)
  • 案内をする際に，エリアごとに分担して移動する(lv.3)
  • 別々のROSマスターによるシステム構築(lv.4)
  • 階を隔てた場所への道案内(lv.5)